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單片機與PLC編程的區(qū)別？你必須知道

發(fā)布時間：2016-06-28

有一個新來的學徒訴我：“最近在操作中，對PLC程式像單片機程式一樣畫了流程圖，但是當系統(tǒng)存在模擬量控制環(huán)節(jié)時，所畫的流程圖又難以說明問題，很難畫出與實際程式執(zhí)行意義一樣的總的程式流程圖。考慮到PLC程式和單片機程式是不同的，單片機是逐行執(zhí)行，而PLC則不同。”

　　單片機與PLC的程式設計有很大的區(qū)別，單片機的全部程式都是用戶設計的，PLC的程式包括系統(tǒng)程式（西門子稱為操作系統(tǒng)）和用戶程式。操作系統(tǒng)用來組織與具體的控制任務無關的所有的CPU功能。操作系統(tǒng)的任務包括處理啟動過程，刷新輸入/輸出過程映像，調用用戶程式，檢測中斷事件和調用中斷組織塊，檢測和處理錯誤，管理記憶體，以及處理通信任務等。PLC的很多功能，例如掃描工作方式、定時器功能和中斷處理，是操作系統(tǒng)完成的。在畫流程圖時，應考慮這個問題。

PLC的開關量控制系統(tǒng)的程式用順序功能圖來描述比較簡潔。用流程圖來描述PLC的用戶程式原則上也是可以的，但是應區(qū)分哪些功能是操作系統(tǒng)完成的，哪些是用戶程式實現(xiàn)的。

例如有人問是否需要用跳轉指令來等待某個信號上升沿的出現(xiàn)，這是一種單片機編程的思維。PLC的掃描工作方式在每一掃描週期開始時讀取全部的開關量輸入，根據(jù)前後兩個掃描週期同一輸入點狀態(tài)的變化來判斷是否有上升沿出現(xiàn)。所以不需要用往回跳的跳轉指令來等待某個輸入信號的出現(xiàn)。如果用這種方法來查詢信號的狀態(tài)變化，PLC不能幹別的事情，因為它的全部精力都用在查詢上了！而這種查詢是在一個掃描週期內進行的，將使掃描週期變得很長，很容易造成監(jiān)控定時器（看門狗）超時的錯誤。

　在PLC的用戶程式中，只需要用一條檢測上升沿的指令就可以捕捉到脈衝信號的上升沿。如果要求快速回應，可以採用中斷方式，在脈衝信號的上升沿由系統(tǒng)程式調用用戶編寫的中斷程式。